杭州登元科技申请一种多机协同功课的清舱方式

　　金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，杭州登元科技无限公司申请一项名为“一种多机协同功课的清舱方式”的专利，公开号CN 119370630 A。

　　专利摘要显示，本发现提出了一种立异的口岸清舱方案，显著提高了功课的平安性取效率。系统集成了多传感器建图、径规划、智能避碰和及时逃踪手艺，通过建图模块实现船舱内部的高程栅格图建模取车辆定位。使命安排模块按照煤堆结构智能选择功课点并规划径，协同节制模块及时无人挖掘机取卸船机的协同工做，防止碰撞风险。工做节制模块担任动态调整设备形态，确保功课平安高效。该方案矫捷顺应多种船舶类型取货舱结构，不只提高了口岸功课效率，还降低了报酬操做失误的风险，是现代口岸从动化、智能化成长的主要一步。